El médico alemán Simeon Johannes Pressel (1905-1980) desarrolló su método terapeutico de masaje a través de décadas de práctica diaria para convertirlo en un instrumento de diagnóstico, tratamiento y prevención. Su fuente de inspiración fue la Antroposofía de Rudolf Steiner. A pesar de no ser muy conocido hoy en día, esta terapia de masaje se practica silenciosamente en muchas partes del mundo y de diversas maneras.
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