A son retour de Russie en 1948, Pressel commença à travailler comme médecin scolaire à l'école Waldorf de Stuttgart (1950-1955). C'est à cette époque que le massage des mollets fut développé. Les enfants et les jeunes gens étaient traumatisés par la guerre et leur lien avec la Terre Mère était grandement perturbé. Ceci se manifestait par une multitude de symptômes. Grâce au massage des mollets les gens étaient remis sur pieds et étaient ainsi capables de recommencer leur échange avec la terre. Le Dr Pressel découvrit rapidement que les mollets révélaient des informations de base sur l'état de la personne entière, ce qui était confirmé par le diagnostic qu'il faisait par le dos. A partir de ce moment-là, l'alternance entre le massage des mollets (le bas) et le massage du dos (le haut), devint une caractéristique importante de sa thérapie.

Le Dr Pressel s'en tenait généralement à ce schéma de massage des mollets et du dos, avec des séances alternées selon un intervalle de trois nuits au minimum, de façon à ce que le corps puisse intégrer le traitement. Il ne faisait que de rares exceptions ; quand il le faisait c'était selon un rythme de 2 pour 1, répété durant plusieurs cycles, quand le haut ou le bas du corps d'un patient nécessitait plus de soin. Durant la formation au massage, il est malheureusement impossible de conserver cette règle de garder trois nuits entre les séances du haut et du bas. On doit alors faire le massage des jambes un jour et le massage du dos le lendemain.

Ce système de base qui a sa fondation dans l'image de l'homme selon l'anthroposophie, oblige à ne jamais combiner le massage des jambes et du dos. La ligne de séparation invisible qui existe à la taille doit toujours être respectée. Lies Pressel écrit abondamment sur ce système de base : la séparation entre le corps du haut et le corps du bas, l'alternance entre les jambes et le dos et la connexion avec notre fondation, la terre mère (voir bibliographie). Ce qui ne s'applique pas dans d'autres formes de massage avec leurs qualités différentes de toucher et leurs autres objectifs, est fondamental pour le passage Pressel : le massage des jambes et le massage du dos ont des effets opposés, et c'est seulement grâce à leur alternance qu'ils créent une unité et un soin complet au mouvement pendulaire. Ajouté à cela, les mouvements énergétiques de la lemniscate (voir l'illustration) produisent l'effet que ce qui est en haut à gauche apparaît en bas à droite, sous une forme transformée et inversée. Pour ressentir cela, le thérapeute a besoin d'une capacité de perception hautement exercée et raffinée. Ce massage n'a rien à voir avec un massage "bien-être", ou un massage de spa, mais est plutôt une réorganisation destinée spécifiquement au corps, selon le principe du "moins est plus". Un des éléments fondamentaux du massage devient alors clair : ce qui est fait dans une partie du corps a un effet ailleurs. De même, ce qui est ressenti dans une partie du corps a sa cause dans une autre partie. Un maillage complexe de causes et de connexions est déverrouillé, pas après pas, comme des hiéroglyphes qui se mettent à parler à ceux qui cherchent à en comprendre le code.